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机械外骨骼是什么东西

编辑:天下发布时间:2022-02-04

机械外骨骼或称动力外骨骼(Powered exoskeleton),是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置,这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。

外骨骼别称:强化服、动力服(Power Suit)、动力装甲(Power armor或Powered armor)、Exoframe、Hardsuit或Exosuit等。凭借这套“服装”,人类就可以成为所谓的“铁人”。

动力外骨骼更倾向于军用,除了能够增强人体能力的这一基本功能外,还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。

动力服是设计成用来保护穿戴者的,例如为了保护士兵或建筑工而设计,或设计用来进行救援身处险境的人员上。广泛一些的用途则是用来做为义肢与帮助老弱者行动。

其它的用途则是用来进行救援行动,就像在一栋要倒塌的建筑物里,这个装置可以提供给工人很大的力量来举起重物,同时保护它不被落下的碎石砸伤。在日本,有银行为需常搬运沉重钞票及硬币的员工配备外骨骼,以降低身体负担。

科幻作品中也有众多作品将动力服拿来发挥,例如《星舰战将》中机动步兵的动力服;《钢铁侠》中的动力服;《浩劫杀阵》系列、《辐射》系列、《战锤40000》《warframe》或《星海争霸》中的太空陆战队身穿的动力装甲等等。

“你可以想象一个像蜘蛛网一样的东西紧紧的结合你的贴身裤子,”设计和建造这款机器护甲的研究小组负责人、美国哈佛大学维斯研究所机器人学研究学者康纳·沃尔什(Conor Walsh)这样说道。这套衣服并非第一款测试的机械外骨骼,尽管它可能是目前为止最舒服的。类似这种带有坚硬的金属和塑料外套的外骨骼已经用于帮助瘫痪人群摆脱轮椅,但它们仍然是笨重的机器。

这套服装比其它人造外骨骼要更轻,因为它不包含任何坚硬的结构,主要是有专门设计的纤维织物组成。新设计的外骨骼更类似于增强者而非辅助者。它比坚硬的假肢外骨骼要更轻,重量只有7.5千克(并不包括驱动人造“肌肉”的气源)。同时,这套服装依赖于人类行走时腿部的运动——它的特色在于在合适的时刻增加额外的动力或者力量。

五名健康的成年男子在进行了为期三天的适应性训练后,对这套服装的表现进行了测试。沃尔什表示这套服装最初的反应让人很困惑,一旦佩戴者适应了额外的“身体部分”,他们将享受这微妙的效益。沃尔什说道:“当你穿上它,会感觉到获得了一些推动。当你停止穿戴它时,你会注意到不再拥有那些额外的辅助。”尽管距离实际应用和大规模制造仍很遥远,但沃尔什表示这套服装将在三大领域有所发展。

在军事方面,它可以帮助士兵更快的行走并携带更重载重。对运动员来说它能够成为增强性能的假肢的基础。在康复医学方面,对于那些因肌肉受损而无法行走的患者来说,它将成为一项突破性的治疗方法。

这套机器护甲需要专门定做以适应单个人的骨架和步伐,就像一辆自行车的车把必须调节到让用户舒适。在此之后,“每次穿上机器护甲,用户感觉就像穿上一件衣服一样简单。”沃尔什解释说道。

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